Dana 15.2. 1853. u uredu bivše krapinske podžupanije u Sv Križu petrovski župnik Markovac, te odbornici Petrovskog, Škarićeva i Đurmanca rješavali su molbu župljana Konobe (tako se tada zvalo Petrovsko) da se osnuje ”Narodna učionica”. Tako je 1867. godine izgrađena škola. Radove su izvršili župljani. Školu su u početku polazili dječaci iz područja sadašnje općine Petrovsko, Škarićevo, Đurmanec i Macelj. Do godine 1887. bila je jednorazredna, a prvi učitelj bio je Vjekoslav Kanceljak. Te godine, uslijed naglog povećanja broja učenika, osnovana je ”filijala” u Đurmancu, kasnije u Škarićevu.

Kako veliki broj djece (oko 50%) nije mogao biti obuhvaćen u školovanju, osnovana je 1928. škola u Svedruži (u privatnoj kući).  

Važno je napomenuti, šk. god. 1943./44. odjeli su brojali prosječno 100 učenika/odjel. Prekid nastave na kraće vrijeme, bio je 1943. godine
kada je Petrovsko popaljeno. Spaljeno je sve osim škole i crkve.

Prelaskom na osmogodišnje školovanje nastava se odvijala u školskoj zgradi i privatnoj kući. Zbog velikog broja učenika i nikakvih uvjeta prišlo se izgradnji nove školske zgrade u Slatini (1955.) i Petrovskom (1964.). Tijekom školske godine 1964./65. bilo je useljenje u novu školu. Velike zasluge za izgradnju škole pripadaju tadašnjem direktoru Dragutinu Jurinjaku kao i Josipu Brezinšćaku koji je likovno-estetski uredio školu. Godine 1972. škola dobiva naziv Antuna Mihanovića.

U periodu od 1974. do danas u OŠ A. Mihanovića Petrovsko puno je učinjeno na poboljšanju uvjeta života i rada učenika i zaposlenika. Uvedeno je centralno grijanje u matičnoj školi i Područnom razrednom odjelu Slatina, asfaltirana su igrališta, opremljene učionice modernijim nastavnim sredstvima….

Broj učenika iz godine u godinu smanjuje se.